宜章年关暴动后，朱德、陈毅率部经郴县良田向郴州城挺进。

大铺桥在良田以北七公里处，守敌两个营，大都是抓来不久的青年学生和贫苦农家子弟，还没有上过战场。朱、陈部队指战员在讨论作战方案时，有人主张：“既是拦路虎，就要狠狠地打，彻底消灭。”朱德指着“武松打虎”和“苏武牧羊”两种图案的太师椅，引导大家思考：“虎”和“羊”应该区别对待。大铺桥之敌，既有“虎”也有“羊”。对“拦路虎”，武松不打它，就过不了景阳岗。对敌军中的“虎”（指顽固的反动分子），我们要狠狠地打，要全部、干净、彻底消灭之。但是，那些“学生兵”，年轻有文化，又不曾伤害过老百姓，对他们这些有可能争取的“羊”，我们就得“顺手牵羊”。

战斗打响后，敌军拼命顽抗，军官首先被打死。“虎”死“羊”乱，学生兵全部当了俘虏。朱德、陈毅表示欢迎每一个热血青年参加工农革命军，为工农劳苦大众的翻身而奋斗，学生兵纷纷加入革命。大铺桥一战，俘敌600余人，缴枪600余支，残敌逃至走马岭又遭到我部队伏击。